Группа 1 (связанные с деревом «осина»): осина, осиновый, подосиновик — общий корень «осин-».
Группа 2 (остальные, другой корень/значение): оса, осиное, осанка — «оса/осиное» (насекомое), «осанка» (осан- — положение тела).