Краткие правила
1) «Не» с прилагательными:
- Пишется слитно, если слово без «не» либо не употребляется, либо образует новое качество и может быть заменено синонимом без «не» (например, «недружный» → «враждебный»).
- Пишется раздельно при противопоставлении с «а» или при наличии усилительной отрицательной частицы («вовсе не», «далеко не» и т. п.).
2) «Не» с полными причастиями:
- Пишется слитно, когда причастие утратило глагольную зависимость, стало по смыслу прилагательным, нет зависимых слов и возможна замена синонимом без «не» (т. е. форма функционирует как прилагательное).
- Пишется раздельно, если у причастия есть зависимые слова (дополнения, обстоятельства и т.п.) или есть явное противопоставление.
Разбор предложений
1) «нечитаемый текст» — слитно.
Причастие/прилагательное стоит без зависимых слов и выступает как определение к «текст». В таком употреблении это слово интерпретируется как прилагательное (≈ «текст, который не читают» или «трудночитаемый»), поэтому возможна слитная запись.
2) «не читаемый вслух» — раздельно.
Здесь после причастия есть зависимое слово «вслух» (обстоятельство образа действия). Наличие зависимого слова требует раздельного написания: «не читаемый вслух».
3) «не сделанное вовремя задание» — раздельно.
Причастие «сделанное» имеет зависимое обстоятельство «вовремя», поэтому «не» пишется отдельно: «не сделанное вовремя задание». (Если бы причастие стояло без зависимых слов и стало прилагательным с возможной заменой синонимом, тогда возможна слитная запись, но здесь зависимое слово препятствует этому.)