Да. Окончание — это выделяемая часть слова у изменяемых частей речи, которая выражает грамматические значения (род, число, падеж, лице‑вые формы, время и т. п.). Его находят сравнением словоформ или морфемным разрезом: остаётся та часть, которая изменяется при словообразовании/словосмене.
Коротко:
- Окончание выражает грамм. значения и изменяется (флексия). Примеры: дом — дом-а (окончание «-а»), чита-ю (окончание «-ю»).
- Бывает нулевое окончание, обозначаемое как $\varnothing$ (напр., стол — стол$\varnothing$ в именит. ед.).
- В ряде случаев граница между суффиксом и окончанием теоретически спорна, но в школьной грамматике окончание выделяют как самостоятельную изменяемую часть слова.