Это флексия (в разговорной терминологии — окончание).
Кратко: флексия — изменяемая (формообразующая) часть слова, выражающая грамматические значения (падеж, число, род и т.д.) и служащая для связи слов в предложении.
Примеры: «книга» → «книгу» (окончание «-а» → «-у»), «стол» → «столы» (окончание «-» → «-ы»).