Да. В грамматической основе могут быть $2$ глагола в разных случаях:
- Составное глагольное сказуемое (вспомогательный/модальный глагол + инфинитив), фактически одно сказуемое, но два глагольных формула: например, «Он начал читать», «Она может помочь».
- Сочинённое (однородное) сказуемое: два глагола — два равноправных сказуемых, связанные союзом: «Он встал и ушёл» (основа: «Он встал и ушёл»).
- Сложные формы (модальные, перфектные и т.п.): также могут содержать несколько глагольных форм, но грамматически объединяться в одно составное значение.
Как отличить: если второй глагол — инфинитив, зависимый от первого — это одно составное сказуемое; если оба глагола равноправны и связаны сочинительным союзом — это однородные сказуемые (две части основы).