Антоним: «вбежать».
Пояснение: «выбежать» — выйти бегом наружу; противоположное действие — войти бегом внутрь — «вбежать». Соответствующие виды: $"выбегать"\leftrightarrow "вбегать"$. Примеры: «Он выбежал из дома» ↔ «Он вбежал в дом».