Нужно понять, какая это форма — инфинитив или 3-е лицо. Правило коротко:
- Если слово отвечает на вопросы «что делать?» или «что сделать?» — это инфинитив, пишется «-ться»: притаиться.
- Если отвечает на вопросы «что делает?» или «что сделает?» — это форма 3‑его лица, пишется «-тся»: притаится.
Проверка-приём: уберите «ся» и посмотрите на окончание: если после удаления остаётся «ть» (притаить) — это инфинитив (пишем «ться»); если остаётся «т» (притаит) — это 3‑е лицо (пишем «тся»).
Примеры:
- Инфинитив: «Он пытался притаиться.»
- 3‑е лицо: «Он притаится за кустом.»