Спускались - от глагола "спускаться" $спуститься$. Образовано от приставки "с-" и основы "пускать". Приставка "с-" обозначает движение вниз, в сторону, назад или противоположное начальному направлению. Суффикс "-ся" указывает на форму порядка и наклонения.