Прямой антоним — «ложь».
Другие подходящие слова по контексту: «неправда», «выдумка», «заблуждение», «иллюзия», «фальшь».
Примечание: в философском контексте противопоставление может быть сложнее — например, напротив «истины» ставят «мнение» (как то, что не доказано) или «псевдоистина».