Первое предложение ("Я сказала ей, -Уточните") следует использовать в случае, когда вы обращаетесь к собеседнику с просьбой или указанием в форме повелительного наклонения в единственном числе. Второе предложение ("Я сказала ей, -Уточняйте") используется, когда вы обращаетесь к собеседнику с просьбой или указанием в форме повелительного наклонения во множественном числе.