Причастие настоящего времени:

Собака, махая хвостом, радостно бежала к своему хозяину.Взглядывая на облака, девушка мечтательно тянула к ним руки.Разговаривая по телефону, мужчина быстро шагал по комнате.Улыбаясь, дети радостно бежали к песочнице.

Причастие прошедшего времени:

Прочитав книгу, я почувствовал себя богаче на новые знания.Послышав громкий шум, девочка испуганно закрыла глаза.Придя домой, мама увидела, что дети убрали все игрушки.Открыв окно, старушка почувствовала прохладный ветерок на лице.