Стояла - глагол в неопределенной форме, указывает на действие
чудесная - определение к существительному "пора", описывает его
пора - существительное, подлежащее, что-то, что стояло
осени - существительное, объект, указывает на время года, к которому относится пора
чудесная пора осени - сказуемое, описание, что именно стояло
нечто вроде "чудесная пора осени", в данном случае сказуемым является существной оборот "чудесная пора осени"