Морфологический разбор:

Часть речи — глагол.

Отвечает на вопрос: Что делали?

Начальная форма: висеть (инфинитив);

Множественное число

Изъявительное наклонение, прошедшее время.

Несовершенный вид, непереходный, невозвратный.