Конечно, разберем по составу слова "завершение" и "недооценка".

"Завершение" - это существительное, образованное от глагола "завершить". Слово состоит из приставки "за-" (означает окончательность, полноту действия) и основы "вершение" (от глагола "вершить", что означает заканчивать, заключаться, совершаться). Таким образом, "завершение" означает окончательное завершение, заключение или окончание чего-либо.

"Недооценка" - это существительное, образованное от приставки "недо-" (означает недостаточность, недополучение) и основы "оценка" (оценка, определение ценности чего-либо). Таким образом, "недооценка" означает недостаточную оценку, ошибочное или недостаточное присвоение ценности чему-либо.

Надеюсь, что данное разъяснение будет полезным для вас. Если у вас возникнут еще вопросы, не стесняйтесь обращаться.