1. Нужно ставить, когда является вводным словом:

а) И кстати, подготовьте к завтрашнему дню реферат.

б) Вы можете убедиться в этом сами, кстати.

в) Он расположился в кресле, которое, кстати, было совершенно новым.

2. Не нужно ставить, когда является членом предложения:

Я считаю, что его предложение пришлось весьма кстати для нашего замысла.