Однокоренные слова - это слова, образованные от одного и того же корня. Например, слова "поезд" и "поездка" имеют общий корень "поезд-".

Родственные слова - это слова, происходящие от одного и того же источника или имеющие общее происхождение. Например, слова "крыло" и "крыса" имеют общее происхождение, так как оба слова связаны со старорусским словом "крыс", что означает "лететь" или "парить".

Отличие между однокоренными и родственными словами заключается в том, что однокоренные слова имеют общий корень (основу), тогда как родственные слова имеют общее происхождение или связаны по смыслу с одним и тем же предком.