Да, среднеанглийское местоимение "he" (он) и "hem" (им) имеют связь с старославянскими местоимениями "и" (он) и "им" (им). Все эти слова происходят от праславянского корня "jь-", который обозначает местоимение "он/оно/они" в различных формах. В ходе языкового развития эти формы претерпели изменения и эволюцию в разных языках, что привело к разнообразию современных местоимений.