Да, английский глагол "chew" (жевать) и звукоподражательное слово "чавкать" связаны между собой, так как оба они описывают процесс перемалывания пищи во рту с открытым ртом. Эти слова могут быть рассматриваемыми как синонимы в некоторых контекстах.