Предложение "Книги - наши учителя и помощники, друзья и советчики" имеет следующую структуру:

"Книги" - подлежащее;"наши" - определение, указывающее на принадлежность книгам;"учителя и помощники, друзья и советчики" - перечисление четырех однородных членов предложения, выполняющих функцию дополнения существительного "книги".

Таким образом, предложение описывает книги как учителей, помощников, друзей и советчиков, которые являются важными и полезными.