У глаголов, находящихся в неопределённой форме - инфинитивах (отвечают на вопрос "Что делать?" - ходить, лежать, смотреть) невозможно определить как время, так и род, число, падеж.

Данный глаголы не спрягаются, могут безошибочно располагаться в конструкциях, относящихся к любым временам.

Глаголы, которые отвечают на вопросы: (что делать?), (что сделать?) и имеют суффиксы (ти), (ть), (чь) - стоят в неопределенной или начальной форме. Поэтому у них нельзя определить время, род и число. Они остаются в неизменной форме.

Например (что делать?) гулять - неопр. форма.

(что сделать) - прогуляться - неопр. форма.

В глаголах неопределенной формы