Учился - глагол
читать - инфинитив
да - союз
писать - инфинитив
а - союз
выучился - глагол
петь - инфинитив
да - союз
плясать - инфинитив
Уложил - глагол
спасенного - причастие
щенка - существительное
на - предлог
кровати - существительное
затем - наречие
сбегал - глагол
за - предлог
соломой - существительное
и - союз
чашечкой - существительное
молока - существительное

Главные члены предложения:

Учился читать да писать.Выучился петь да плясать.Уложил спасенного щенка на кровати.Сбегал за соломой и чашечкой молока.

Второстепенные члены предложения:

Учился петь да плясать.Уложил спасенного щенка на кровати.Сбегал за соломой и чашечкой молока.