Деепричастный оборот - это сложное предложение, в котором присутствует деепричастие $формаглагола,выражающаядействие,совершаемоеодновременносдействиемсказуемого$ и другие слова, образующие с ним предложение.

Примеры:

Увидев ее, он улыбнулся.Закончив уроки, я пошел гулять.Открыв книгу, он не заметил, как летит время.

Знаки препинания при деепричастном обороте:

Если деепричастие стоит в начале предложения, перед ним ставится запятая.
Пример: Закончив уроки, я пошел гулять.

Если деепричастие стоит в конце предложения и оно является обстоятельством, перед ним ставится запятая.
Пример: Открыв книгу, он не заметил, как летит время.

Если деепричастие стоит в середине предложения и отделяется от главной части предложения запятыми.
Пример: Увидев ее, он улыбнулся.