Я - подлежащее, не - отрицательная частица, умела - глагол в прошедшем времени, рисовать - инфинитив.

Синтаксическая структура предложения: Простое предложение, в котором подлежащее "Я" выступает в роли сказуемого, а глагол "рисовать" выступает в роли дополнения.