Эти слова относятся к терминам, которыми описывается старая русская система мер. В частности, пядь — это расстояние между концами большого пальца и мизинца (≈23 см), аршин — длина руки (≈71 см), вершок — длина указательного пальца (≈44 мм), а верста — практически современный километр (≈1066 м).