Правильно использовать "уплате" и "уплатить" в контекстах, касающихся уплаты налогов, сборов, штрафов или других обязательных платежей по закону.

"Оплате" и "оплатить" употребляются в более широких смыслах, означая оплату за товары, услуги, счета и т. д.

Примеры:

Налог подлежит уплате до конца месяца.Он не уплатил штраф в срок.Я был вынужден оплатить счет за электричество.Мы оплатили услуги мастера по ремонту.