Фраза "взял накрыл" здесь означает, что человек неожиданно и быстро покрыл что-то рукой. В данном контексте описывается ситуация, когда человек взял за руку другого человека, возможно с целью поддержать или утешить его. Фраза "почему мне и без запятой хорошо?" указывает на то, что герою приятно и более комфортно в присутствии другого человека, несмотря на какие-либо сложности или проблемы.