Окончания в данном случае обоснованы правилами рифмы и звучащей структурой стихотворения. Повторение окончаний "с плеч" и "сбрасываем с плечей" создает ритм и музыкальность текста, делая его более запоминающимся и выразительным. Кроме того, такая конструкция помогает подчеркнуть основную мысль строки и усилить эмоциональное воздействие на читателя.