Приложение "длинную палку с крючком на конце" выделяется запятыми, так как оно является однородным по отношению к предыдущему слову "палку". В данном случае запятая помогает читателю лучше понять, что "герлыга" и "палка" образуют одно целое понятие. Если бы приложение было бы выделено тире, то это могло бы привести к недопониманию и ошибочному восприятию предложения.