Нет, у мартышки не было суффикса, и ее имя не происходит от Марта, Марты или Мартына. Название "мартышка" происходит от слова "мартын" – древнерусского названия медведя. Вероятно, мартышки получили это название из-за своего внешнего сходства с медведями.