Сочетание "дети-модели" должно писаться с дефисом, так как оно является сложным словосочетанием, в котором слова "дети" и "модели" соединены дефисом для образования нового понятия. Правило такое: если в составе сложного слова или словосочетания есть союз, предлог или частица, то они пишутся через дефис.