Да, "Слова о полку Игореве" написаны на старославянском языке. "Аз есмь царь" - это известное начало произведения. Если вы заинтересованы в оригинальных текстах на старославянском, вы можете изучить также другие старые литературные произведения, например, "Слово о плъку Игоревѣ" (славянская летопись) или "Житие Кирилла и Мефодия" (библейский текст).