В русском языке сочетание причастия и деепричастия в предложении допустимо, но требует тщательной проверки смысла и логической связности. В вашем примере "наблюдавшего за ней, припав" на первый взгляд может показаться странным, но при дополнительном анализе можно понять, что оно не является ошибкой того или иного рода.

Однако следует учитывать, что в таких случаях важно, чтобы само сочетание было логически и грамматически обоснованным, чтобы не образовывать малоосмысленных или нелепых конструкций. В случае сомнения лучше переформулировать предложение для большей ясности и понятности.