Вы правы, в данном случае должно быть использовано слово "сахара", так как в родительном падеже слово "сахар". Наверное, использование формы "сахару" стало просто более привычным и распространенным в повседневной речи, поэтому оно чаще употребляется даже в учебниках. Однако с точки зрения правильного образования форм слова, более корректным было бы использовать форму "кусочек сахара".