Да, вы правы, это деепричастный оборот. Деепричастный оборот - это способ выражения одновременности действий. Придаточные предложения, в отличие от деепричастных оборотов, включают в себя подлежащее и сказуемое, а также подчинительный союз или другой вводный элемент. Таким образом, ваше предложение "выйдя из ванной, он поскользнулся и упал" - это именно деепричастный оборот, а не придаточное времени.