Для определения рода зависимых слов необходимо учитывать род опорного слова, к которому они относятся. Например, если опорное слово женского рода, то зависимые слова также будут женского рода.

Исходя из этого, в первом примере правильным будет:

Чёрная шлем-маска лежала на столе.

А во втором примере правильно будет:

Бразилия и Индия выходят из БРИКС, верный друг Венесуэла тоже подкачал.

Так как слово "друг" в данном контексте относится к мужскому роду.