Нет, между наименованиями Крым и Кремль нет этимологической или семантической связи. Название "Крым" происходит от греческого слова "Kremnos", что означает "крутой", в соответствии с географическими особенностями полуострова. А слово "Кремль" происходит от слова "кремни" (крепость), и означает крепостную стену или цитадель, в данном случае - крепость в центре Москвы.