Корабли плавают из-за принципа Архимеда, согласно которому плавучий вещество (корабль) выталкивает из воды объем жидкости, равный своему объему. Это позволяет кораблю держаться на поверхности воды и двигаться по ней.

Моряки говорят, что "корабли ходят, а плавает - только лед" - это изречение подчеркивает то, что корабль движется по воде, а лед просто плывет, не имея собственного движения.

Сказать, что корабли плавают, не является безграмотностью, так как в повседневной речи это понимание допустимо. Однако, если говорить научно точно, можно сказать, что корабли не плавают, а плавают на воде с помощью принципа Архимеда.