Слово "пупс" происходит от древнерусского слова "пупо", что означает "младенец" или "младенческий". В современном русском языке слово "пупс" используется для обозначения маленькой куклы, изображающей младенца.

По мнению лингвистов, слово "пупс" связано с образом младенца, который всегда ассоциируется с милым и нежным. Таким образом, название "пупс" для куклы младенца укрепилось в сознании людей как что-то нежное и миленькое.

Таким образом, слово "пупс" для обозначения куклы младенца скорее всего возникло из ассоциации с милым и нежным образом младенца.