В русском языке в сочетаниях НЧ, НЩ звук н всегда является мягким. Это правило без исключений.В географическом названии Маньчжурия мягкий знак ставится для передачи фонетики и правильного произношения слова, которое имеет китайское происхождение. В китайском языке есть звук, который соответствует мягкому н в русском языке.Фамилия Меньщиков - это не ошибка, а исторически сложившееся написание фамилии. Некоторые фамилии могут иметь различные варианты написания, и в данном случае фамилия Меньщиков соответствует традиции именования.