Выражение "Иду на вы" происходит из военной лексики и означает готовность к сражению, выход на поле боя. По поводу того, почему используется именно выражение "на вы", существует несколько теорий.

Одна из версий связана с тем, что в древние времена солдаты могли быть настроены на бой или на опасность, и тогда им приказывали "вы" (выходить) на пост, на вышку и т.д. Таким образом, фраза "Иду на вы" могла возникнуть как метафора — выход на бой либо на пост.

Еще одна версия связывает это выражение с тем, что бойцы готовились к сражению, делали готовые к бою процедуры и качались на ногах, чтобы быть готовыми к нападению (на "вы" — на готовьтесь выйти).

Так или иначе, точное объяснение происхождения фразы "Иду на вы" не установлено, но она до сих пор используется в русском языке и обозначает решительное, готовое к действию настроение.