Слово "ушлый" происходит от древнерусского слова "ушел", что означает "умный", "ловкий", "проворный". В данном случае, когда говорят о человеке как о "ушлом", имеется в виду его хитроумие, умение быстро находить выход из сложных ситуаций и обманывать других. Таким образом, это выражение не имеет прямого отношения к слову "уходить", а скорее отражает качества ловкости и ума у такого человека.