Это слово происходит от сочетания двух слов: "куры" и "лес". Вероятно, оно возникло в русском языке как образное выражение для описания поведения людей, которые нелепо или безрассудно ведут себя, как бы "заблудились" в лесу вместе с курами, которые тоже часто заблудились. Таким образом, слово "куролесить" приобрело значение "дебоширить, проказничать" и используется для описания шаловливого поведения или бесцельных действий.