Слово "пока" является сокращением от фразы "пока-пока", которая в свою очередь происходит от слова "покой". Изначально это слово употреблялось как пожелание покоя и спокойствия человеку, которого мы провожаем. Позднее это слово превратилось в фразу прощания, обозначающую расставание. Таким образом, фамильярное прощание "пока" имеет глубокие исторические корни и появилось не просто так, а благодаря эволюции русского языка.