Слово "тапки" происходит от немецкого слова "Pantoffel", что означает домашние туфли или тапочки. В русском языке оно стало употребляться в значении легких домашних шлепанцев.

Слово "тапочки" в русском языке имеет уменьшительно-ласкательное значение и обозначает маленькие, легкие туфли без задника. Возможно, оно произошло от слова "тапки" как уменьшительная форма.

Таким образом, скорее всего, слово "тапки" пришло в русский язык из немецкого, а слово "тапочки" получило свое значение как уменьшительная форма. И не было "тап" вначале, как что-то более серьезное.