Да, если имя существительное находится в родительном падеже, то можно определить его род по окончанию слова. Например, если слово оканчивается на "-а", "-я", то оно скорее всего женского рода, если на "-о", "-е", то среднего рода, а если на "-а", "-ов" - мужского рода. Однако есть исключения из этого правила, и некоторые слова могут быть другого рода, несмотря на окончание.