Синтаксический разбор данного предложения:

"Сердятся родители" - сказуемое предложения, выраженное глаголом в форме множественного числа."когда" - союз, связывающий действие сопровождения (беседование) с условием (вечером)."Аркаша" - подлежащее предложения, в данном случае - субъект действия."беседует" - сказуемое предложения, выраженное глаголом в форме настоящего времени."с закатом" - дополнение к действию (беседовать), уточняющее время происходящего действия."по вечерам" - наречное обстоятельство, указывающее на регулярность действия (беседование происходит каждый вечер).