Самостоятельные группы в русском языке обозначают лиц, предметы, явления и т.д., которые существуют и действуют независимо от контекста речи и связи с другими элементами. Служебные же группы служат для выражения отношений между самостоятельными элементами предложения, вводя дополнительную информацию о времени, месте, обстоятельствах и т.д.

Таким образом, самостоятельные группы – это те, которые могут стоять самостоятельно в предложении и иметь смысл, тогда как служебные группы не могут существовать без других частей предложения и выполняют свои функции внутри него.