Для образования слов "мореход" и "паровоз" можно использовать суффикс -ход, который обозначает "ходящий".

Для слова "пемеход" такого суффикса нет. Однако, можно предположить, что это слово создано ошибочно или в качестве шуточного названия, и не имеет точного значения.