Я (подлежащее) + ребята (дополнение) + не умею (глагол) + собирать (дополнение) + грибы (дополнение) + но (союз) + мы (личное местоимение) + вернулись (глагол) + вчера (наречие времени) + домой (наречие места) + с (предлог) + полным (определение) + лукошко (существительное).