"Пойдем" - это форма глагола в единственном числе, а "пошли" - это форма глагола во множественном числе. В зависимости от того, к кому обращается говорящий, используется соответствующая форма.

Если это обращение к одному человеку, то правильно будет сказать "Пойдем". Если обращение к нескольким людям, то правильно будет использовать форму "пошли".